齒式聯軸器運用平行或螺旋切槽系統來適應各種偏差和準確傳遞扭矩，通常具備良好的性能，在很多步進、伺服系統實際應用中，一體成型的設計使齒式聯軸器實現了零間隙地傳遞扭矩和無須維護的特點。齒式聯軸器可以承受各種偏差，比較適合用于糾正偏角和軸向偏差，但處理偏心的能力比較差，因為要同時將螺旋槽在兩個不同的方向彎曲，會產生很大的內部壓力，從而導致聯軸器的過早損壞。

長的螺旋槽型聯軸器能在承受各種偏差情況下很容易地彎曲，但在扭力負載的情況下，對聯軸器的剛性也有同樣的影響，而扭力負載下過大的回轉間隙會影響聯軸器的精度，并削弱其整體的性能。由相同齒數的內齒圈和與外齒相連的法蘭半聯軸器組成，其外齒分為直齒和鼓齒，齒式聯軸器可以允許較大的角位移，可以改進齒的接觸條件，提高傳遞扭矩的能力，延長使用壽命，當存在角度位移時，沿齒寬的接觸狀態。

齒式聯軸器的外齒軸套的軸向齒坯可加工成直線和圓弧形兩種，而分度圓和齒根圓都為直線，這種聯軸器的嚙合形式和漸開線圓柱齒輪內外齒嚙合全部一樣，通過增大內外齒的齒側間隙，來補償兩軸間的相對位移，但補償量有限。齒式聯軸器補償性能好，外齒軸套齒形呈鼓形，增大了所聯兩軸允許的相對偏移；齒式聯軸器的橡膠密封圈老化、密封性能變壞，漏油使其傳遞力矩減小，造成起動有困難。