齒式聯軸器是利用內外齒嚙合來實現兩半聯軸器聯接的，由于內外齒間有較好的配合，多個齒同時接觸，齒側間隙一般較齒輪大，因此具有較好的軸向，徑向，角向補償能力，特別是鼓形齒式聯軸器能滿足較大的角向位移。由于在高速運轉時，各聯軸器會發生三向漂移，使齒側接觸面相對滑動，所以齒式聯軸器應有可靠的潤滑。

齒式聯軸器如果得不到很好的潤滑，將會大大縮短聯軸器的使用壽命，直接影響生產線的運轉。要經常定期檢查，定期補充，定期更換，保證潤滑油脂的數量和質量，隨時注意補充，定期清洗聯軸器元件，更換新油，以免積存油泥過多，影響潤滑效果。有的廠家換潤滑劑的間隔時間為6-12個月，潤滑劑不足，將導致磨損，嚙合的齒產生粘著，如果兩年檢修一次，這種潤滑條件不能滿足聯軸器的需求，可能導致齒式聯軸器失效。

齒式聯軸器是由齒數相同的內齒圈和帶外齒的凸緣半聯軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯軸器可允許較大的角位移（相對于直齒聯軸器），可改善齒的接觸條件，提高傳遞轉矩的能力，延長使用壽命。齒式聯軸器由兩個帶有內齒及凸緣的外套和兩個帶有外齒的內套筒組成。依靠內外齒相嚙合傳遞扭矩。齒輪的齒廓曲線為漸開線，嚙合角為20°。這類聯軸器能傳遞很大的轉矩，并允許有較大的偏移量，安裝精度要求不高，常用于重型機械中。

齒式聯軸器所用齒輪的齒廓曲線為漸開線，壓力角為20度，齒數一般為30-80，材料一般為45#鋼。這類聯軸器能傳遞很大的轉矩，并允許有較大的偏移量，安裝精度要求不高，但質量較大，成本較高，在重型機械中廣泛應用。由兩個帶有內齒及凸緣的外套筒和兩個帶有外齒的內套筒組成。兩個帶外齒的半聯軸器，兩個帶內齒的外殼，聯接螺栓特點是齒形為漸開線，一般外齒齒頂承橢球面，且與內齒嚙合后有適當的頂隙和側隙，允許較大的綜合位移。外殼內貯油，以便潤滑嚙合齒輪。因嚙合傳動，傳遞轉矩大，制造困難，成本高。