齒式聯軸器是由齒數相同的內齒圈和帶外齒的凸緣半聯軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大，鼓形齒式聯軸器可允許較大的角位移(相對于直齒聯軸器)，可改善齒的接觸條件，提高傳遞轉矩的能力，延長使用壽命。齒式聯軸器在工作時，兩軸產生相對位移，內外齒的齒面周期性作軸向相對滑動，必然形成齒面磨損和功率損耗，因此齒式聯軸器需在良好潤滑和密封的狀態下工作。

齒式聯軸器徑向尺寸小，承載能力大，長用于低速重載工況條件的軸系傳動，高精度并經動平衡的齒式聯軸器可用于高速傳動，如燃汽輪機的軸系傳動。由于鼓形齒式聯軸器的角向補償大于直齒式聯軸器，國內外均廣泛采用鼓形齒式聯軸器，直齒式聯軸器屬于被淘汰的產品，選用者應盡量不選用。齒式聯軸器的扭轉振動進行了分析研究，主要利用傅立葉級數解法，以間隙、阻尼、激振力為參數，對齒式聯軸器連接軸系的扭轉振動進行了非線性分析;則對齒輪聯軸器連接軸系的軸向振動進行了大量的試驗，并定性地說明產生軸向振動的主要原因。

軸向振動主要是由于不對中和齒面的摩擦力所引起的，當沒有軸向恢復力或推力軸承時將發生較大的軸向竄動。區別出是軸承、潤滑油、聯軸器，還是連接固定的問題，所以有一定的局限性。紅外照相技術則能在設備狀態不佳時，將軸承、電機殼體、聯軸器等過熱的部位區分開來，并確定聯軸器的對中誤差，再結合以振動分析等其它預測技術，其效果會更好。

齒式聯軸器的品種有上百種之多，但基本形式就是兩種，內齒和外齒結合式、端面齒結合式。其他形式都是在這兩種基礎上的變形。內齒外齒結合式的齒式離合器傳遞扭矩比較大，設計時考慮到用戶的不同需求，有意設計成在齒兩邊的軸端的長度不一致，以便用戶可以根據需要選擇安裝方向。所以，并沒有規定哪一端朝哪里。